Osensei Ueshiba, fundador del Aikido.

Sólo si se practican los tres tipos siguientes de entrenamiento, la inamovible verdad de diamantina dureza podrá convertirse en parte de nuestra mente y de nuestro cuerpo.

1. Entrenarse para armonizar nuestra mente con la actividad de todas las cosas en el universo.

2. Entrenarse para armonizar nuestro cuerpo con la actividad de todas las cosas en el universo.

3. Entrenarse para hacer que el ki que conecta la mente y el cuerpo se armonice con todas las cosas del universo.
   

El verdadero alumno de aikido es aquel que practica y lleva a cabo estos tres puntos simultáneamente, no de una manera simplemente teórica, sino de forma efectiva, en el dojo, y en todo momento de la vida diaria. "

O'sensei Morihei Ueshiba

1. El aikido decide la vida o la muerte en un sólo golpe; así, los alumnos deben seguir cuidadosamente la enseñanza del instructor y no competir para ver quién es el más fuerte.
   

2. El aikido es la vía que enseña cómo debe uno actuar con varios enemigos. Los alumnos deben entrenarse para estar alertas no  sólo de frente, sino por todos los lados y por la espalda.
   

3. El entrenamiento debería efectuarse siempre en un ambiente agradable y festivo.
   

4. El instructor enseña sólo un pequeño aspecto del arte. Sus versátiles aplicaciones deben ser descubiertas por cada alumno a través de la práctica y del entrenamiento incesante.
   

5. En la práctica diaria comienza primero por mover el cuerpo y progresa luego hasta una práctica más intensiva. Nunca fuerces nada de forma innatural o irracional. Si se sigue la norma, ni siquiera los ancianos se harán daño y podréis entrenar en un ambiente agradable y alegre 
   

6. El propósito del aikido es entrenar la mente y el cuerpo y crear gente sincera y cabal. Ya que todas las técnicas han de transmitirse persona a persona, no las reveles fortuitamente a otros, porque esto podría conducir a que fueran utilizadas por rufianes.

Interpretación de estas advertencia por Kisshomaru Ueshiba, hijo y heredero del O'sensei