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                步進電機驅動器的兩種驅動方式及特點

                瀏覽次數:81       日期:2020-12-10
                        步進電機驅動器常見的驅動方式有兩類,下面小編就具體來跟大家一起學習下關于步進電機驅動器的兩大驅動方式以及各自的特點。雙電壓驅動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅動。
                 
                這種功率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,U為脈沖調寬驅動控制信號。功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平,TH關斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平,TH導通,DL反偏,高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小。
                 
                步進電機
                 
                高低壓功率驅動工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能,而且不必再串聯電阻Rs,消除了附加損耗。
                 
                高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們應保持同步,且前沿在同一時刻跳變,高壓管VTH的導通時間tl不能太大,也不能太小,太大時,電機電流過載;太小時,動態性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適)。
                TAG標簽:步進電機步進電機驅動器

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