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                步進電機在應用出現失步振蕩的原因分析

                瀏覽次數:173       日期:2020-12-12
                步進電動機為什么會失步
                  1、轉子的加速度慢于步進電機的旋轉磁場,也即是低于換相速度而產生的。這是因為輸入電機的電能不足,在步進電機中產生的同步力矩無法令轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度,從而引起失步。并且凡是比這時頻率高的工作頻率都必將失步。這種失步說明了步進電機的拖動能力不夠。一旦減少負載,或者提高繞組的激磁電流,則有可能克服失步。
                 
                  2、轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度。這時定子通電激磁的時間較長,大于轉子步進一步所需的時間,則轉子在步進過程中獲得了過多的能量,從而產生前沖和后沖的擺動振蕩。當振蕩足夠嚴重時就導致失步。
                 
                步進電機
                 
                步進電動機振蕩的原因
                  1、振蕩是步進電機在工作時存在的一般現象,但嚴重的振蕩會引起失步。振蕩的原因有多種,其中主要的原因有步進電機處于低頻單步運行;步進電機的換相頻率和轉子的特征頻率、倍特征頻率、分數特征頻率相等;步進電機突然停車等情況。
                 
                  2、當步進電機進行單步旋轉時,其工作頻率必定處于低頻區。在開始工作時,轉子在磁場力矩的作用下加速轉動,當轉子轉到新的平衡點時其速度仍然相當高,從而沖過了平衡穩定點產生過沖。車子一方面向前過沖,當轉子速度減到為零時,由于磁場拉力矩的作用則反向沖向平衡點,又形成反向過沖。由于機械磨擦力矩及電磁力矩的作用。形成一個衰減振動過程。最后,轉子則穩定停在平衡點。
                TAG標簽:步進電機

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